Forschungsprojekt aus der Praxis

Hexapod-Positionierung: sechs Elektrohubzylinder für ein Großteleskop

Für die Feinausrichtung eines großen astronomischen Forschungsinstruments bewegen sechs Elektrohubzylinder eine Hexapod-Plattform in sechs Freiheitsgraden - mit Kräften bis rund 77 kN je Achse.

Hexapod-Positionierung: sechs Elektrohubzylinder für ein Großteleskop
Prüfstände & Versuchsanlagen
GroßteleskopEinsatz
6 FreiheitsgradeBewegung
~77 kNKraft je Achse
Feinausrichtung & PräzisionFokus

Ausgangslage

Warum eine reine Kataloglösung nicht gereicht hätte.

Die Ausrichtung eines Großteleskops verlangt sehr feine, wiederholgenaue Positionierung: Sechs Antriebe müssen hohe Lasten tragen, steif bleiben und in der Motion-Control-Logik präzise zusammenspielen.

01

Technischer Ansatz

S+R lieferte sechs aufeinander abgestimmte Elektrohubzylinder mit Servoanbindung, präziser Spindeltechnik, hoher Steifigkeit und Rückmeldung für die feinfühlige Nachführung des Instruments.

02

Ergebnis

Das astronomische Instrument lässt sich in sechs Freiheitsgraden präzise und wiederholgenau ausrichten - mit robuster Mechanik als Basis für kundenseitige Motion Control.

Projektbilder

Details aus Auslegung, Fertigung, Anwendung und Service.

Elektrohubzylinder mit Servomotor für eine Hexapod-Plattform
Servo-Anbindung und präzise Spindeltechnik für die Feinausrichtung.
Hexapod-Positionierung: sechs Elektrohubzylinder für ein Großteleskop: CAD-Ansicht einer Hexapod-Achse mit Spindel, Antrieb und Befestigungsschnittstelle.
CAD-Ansicht einer Hexapod-Achse mit Spindel, Antrieb und Befestigungsschnittstelle.
Hexapod-Positionierung: sechs Elektrohubzylinder für ein Großteleskop: Ausgelegte Zylinderachse für präzise Verstellung und reproduzierbare Positionierung.
Ausgelegte Zylinderachse für präzise Verstellung und reproduzierbare Positionierung.
Hexapod-Positionierung: sechs Elektrohubzylinder für ein Großteleskop: Schnittstellenansicht der kompakten Achse für die Integration in die Hexapod-Kinematik.
Schnittstellenansicht der kompakten Achse für die Integration in die Hexapod-Kinematik.
Hexapod-Positionierung: sechs Elektrohubzylinder für ein Großteleskop: Antrieb und Lagerung als kompakte Baugruppe für steife, feinfühlige Positionierung.
Antrieb und Lagerung als kompakte Baugruppe für steife, feinfühlige Positionierung.
Hexapod-Positionierung: sechs Elektrohubzylinder für ein Großteleskop: Vormontierte Hexapod-Zylinder in der Verpackung vor Versand und Installation.
Vormontierte Hexapod-Zylinder in der Verpackung vor Versand und Installation.
Hexapod-Positionierung: sechs Elektrohubzylinder für ein Großteleskop: Mehrere Achsen mit definierten Schnittstellen für die spätere Feinausrichtung am Forschungsinstrument.
Mehrere Achsen mit definierten Schnittstellen für die spätere Feinausrichtung am Forschungsinstrument.

Baukasten im Projekt

Bewährte Prinzipien, angepasst an Lastfall und Schnittstelle.

Die Baureihen bleiben technische Ausgangspunkte. Entscheidend ist, wie Spindel, Motor, Schutzart, Sensorik, Befestigung und Servicezugang im konkreten Projekt zusammenspielen.

Nächster Schritt

Ihr Projekt lässt sich oft mit wenigen Eckdaten einordnen.

Hilfreich sind Kraft, Hub, Geschwindigkeit, Einbauraum, Umgebung, Spannung, Steuerung, Stückzahl und vorhandene Zeichnungen oder Fotos der Schnittstelle.